ライントレースロボット 「エッジくん」

１９９９年３月１５日から４月１５日までの期間中MindStorms情報局にて 「お気軽コンテストタイムトライアルVersion1.0」が開催されました。このコンテストは、RIS付属のテストパッドの楕円コースを規定周回しタイムを競うというコンテストで、梅の製作したロボット「エッジくん」は総合優勝、全クラス中最速賞を獲得いたしました。 優勝タイムは 右回り（中心を右に見て回る）５周：８秒３９ 左回り（中心を右に見て回る）５周：８秒８４ 合計：１７秒２３です。

MindStorms情報局より総合優勝のあかしゴールドRCXを頂きました

MindStorms情報局より最速賞を頂きました

エッジくんは「UML Forum/Tokyo 2002」において開催された「UMLロボットコンテスト」において競技用車両のベースデザインに採用されました。 UML Forum/Tokyo 2002 UMLロボットコンテスト

	エッジくんの特徴

エッジくんには以下のような特徴があります。 ステアリング１モータ、駆動２モータの３モータ構成 legOSの採用により高速操舵を実現 常時エッジ探索方式であるためコース形状に影響されずに走行が可能 小型軽量設計

	ダウンロード

「エッジくん」をあなたも作ってみませんか？ エッジくん組み立て用CADデータ（LEdit形式） ライントレースプログラムソース（NQC 2.x用） ライントレースプログラムソース（legOS 0.1.7用） ライントレースプログラムソース（legOS 0.2.3用） エッジくん製作手順説明ページへ

	エッジくんヒストリー

エッジくんの製作履歴はこちら。

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