このページでは、Markus L. Nogaさんが開発したRCX用のプリエンプティブなマルチタスクOS「legOS」について解説します。
legOSは非常に優れたオペレーティングシステムではあるのですが、その導入、使用にあたってはある程度の技術的知識が要求されます。
梅も「お気軽コンテストタイムトライアル」では高速な制御が必要になりlegOSのお世話になったのですが、導入には結構てこずりました。
その際にいろいろアドバイスをくれた友人の
Jiro Etoさんが公開されているソースをもとに解析を行いました。この資料について２人で相談した結果、私のWEBページで解析結果を公開することになりました。公開にあたっては、legOSの作者であるNogaさんから許可を頂いています。このドキュメントはlegOSのバイブルともいえる完成度であり、legOSユーザー必見の書となるでろうと梅は考えています。日本におけるlegOS普及の一助となることが梅の願いであります。
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