チェビシェフの第１近似直線運動機構

チェビシェフの第１近似直線運動機構

左図のようにリンク機構を構成した場合Ｅ点の描く軌跡の一部が近似直線になる。
これをチェビシェフの第１近似直線運動機構という。

成立条件は
ＡＤ＝２ＡＢ
ＢＣ＝ＣＤ＝ＣＥ＝2.5ＡＢ
である。